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针摆减速器振动噪声特性仿真分析

Simulation analysis of vibration and noise of cycloid-pin reducer

作     者:李群超 张方 蒋祺 彭学云 Li Qunchao;Zhang Fang;Jiang Qi;Peng Xueyun;State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures,The Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Kunshan Quanta Machnery Co.,Ltd.;

作者机构:南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 昆山光腾智能机械有限公司 

出 版 物:《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期:2019年第38卷第1期

页      面:106-111页

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:江苏高校优势学科建设工程资助项目 

主  题:齿廓修形 啮合力 振动噪声 

摘      要:未修形的标准摆线针轮在传动时易卡死,为补偿加工误差和保证润滑,需要对摆线盘齿廓修形。在保证相等的径向间隙和侧隙的条件下,提出了组合修形(正等距加负移距)和分段修形两种方式。基于赫兹接触理论并考虑接触变形,计算不同修形方式后针齿啮合力、啮合齿数、接触变形,并进行了三维实体建模、多刚体动力学仿真、有限元建模、强迫振动响应计算和声场分析,对比理论和仿真结果,验证Adams刚体动力学模型有效性,并得出分段修形在啮合力、振动噪声水平方面优于组合修形的结论。

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